Il-Forklift mingħajr ekwipaġġ għandu l-vantaġġi ta 'pożizzjonar preċiż, l-ebda infrastruttura, programmazzjoni indipendenti, u tħaddim flessibbli. In-navigazzjoni tiegħu tuża teknoloġija tal-kontroll mill-bogħod, li mhux biss tiffranka x-xogħol, iżda wkoll tipprevjeni b'mod effettiv l-okkorrenza ta 'inċidenti perikolużi. Bħalissa, iż-żewġ metodi ta 'navigazzjoni mainstream huma bbażati fuq navigazzjoni naturali ta' l-ambjent SLAM u navigazzjoni riflettur.
1. Prinċipju tan-navigazzjoni tal-pjanċi li jirriflettu: Il-pjanċi li jirriflettu huma rranġati f'ċerta distanza madwar ir-rotta tas-sewqan tal-Forklift. L-iskaner tal-lejżer fuq il-forklift jarmi raġġi tal-lejżer. Dawn ir-raġġi tal-lejżer jistgħu jiġbru malajr ir-raġġi tal-lejżer riflessi mill-pjanċa li tirrifletti. Ibbażat fuq id-dejta ta 'raġġi tal-lejżer multipli riflessi lura, il-pożizzjoni kurrenti u l-kors tal-Forklift fl-ambjent jistgħu jiġu determinati, u flimkien mal-algoritmu ta' kontroll tal-kontrollur tal-moviment, il-Forklift jista 'jinstaq awtomatikament.
2. Navigazzjoni naturali bbażata fuq l-ambjent SLAM: SLAM huwa pożizzjonament u mapping simultanji. F’ambjent mhux magħruf, ir-robot jippożizzjona lilu nnifsu permezz tas-sensuri interni u s-sensuri esterni li jinġarru minnu stess, u fuq il-bażi tal-ippożizzjonar, juża sensuri esterni biex jikseb informazzjoni dwar l-Ambjent, b’mod inkrementali jibni mappa ambjentali.
